hrvatski

Adaptivni autopiloti s referentnim modelom

Dan je pregled komercijalno dostupnih adaptivnih autopilota za brodove i primijenjene adaptivne strukture u tim autopilotima. Detaljnije je, simulacijama na računalu, analizirana adaptivna struktura s referentnim modelom primijenjena u adaptivnom autopilotu ASA. Izvršena je analiza broda kao objekta upravljanja i dan je pregled matematičkih modela broda. Analizirani su poremećaji na brod prema stohastičkim karakteristikama i uvjetima plovidbe broda. Dani su relevantni matematički modeli poremećaja. Simulacijama na računalu uspoređen je konvencionalni autopilot s autopilotom koji kao filter poremećaja koristi estimator varijabli stanja.

adaptivni autopilot; adaptivni autopilot s referentnim modelom; adaptivno upravljanje; brodski autopilot

nije evidentirano