Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Sustav vođenja plovila otporan na kvar (CROSBI ID 328670)

Ocjenski rad | diplomski rad

Pavleković, Dean Sustav vođenja plovila otporan na kvar / Vukić, Zoran (mentor); Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1997

Podaci o odgovornosti

Pavleković, Dean

Vukić, Zoran

hrvatski

Sustav vođenja plovila otporan na kvar

Dan je pregled problematike vezane uz područje dijagnostike kvara i prilagodbe sustava na kvar. Dana je opća struktura sustava za dijagnostiku kvara i prilagodbu na kvar, te su definirani pokazatelji kvalitete dijagnostičkog sustava. Opisana je struktura sustava za vođenje broda po kursu, te su dani matematički modeli broda, kormilarskog servosustava te autopilota. Dan je opći nelinearni model sustava koji omogućava opis devijacije u dinamici uzrokovane kvarom. Izvedena su dva oblika estimacijskog modela za procjenu funkcije kvara kao vremenski promjenjivog signala, te su primijenjena na slijedni sustav kormila. Uspoređeno je njihovo ponašanje pri čemu je ispitivan utjecaj šuma i netočnosti modela. Ispitana je mogućnost primjene neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama (RBF)za procjenu funkcije kvara kao funkcije stanja i pobude sustava. Predložen je sustav za detekciju kvara s pragom promjenjivog iznosa. Predložen je eksperimentalni postupak određivanja konstantne i varijabilne komponente praga detekcije. Dani su rezultati ispitivanja pouzdanosti sustava za detekciju i robusnost na šum i nesigurnost modela.

dijagnostika kvara; upravljanje tolerantno na kvar; detekcija i lokalizacija kvara

nije evidentirano

engleski

Fault Tolerant Guidance System for Ships

nije evidentirano

fault diagnosis; fault tolerant control; fault detection and isolation

nije evidentirano

Podaci o izdanju

61+ 30 priloga

02.07.1997.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagrebu

Povezanost rada

Elektrotehnika