Sustav vođenja plovila otporan na kvar (CROSBI ID 328670)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Pavleković, Dean
Vukić, Zoran
hrvatski
Sustav vođenja plovila otporan na kvar
Dan je pregled problematike vezane uz područje dijagnostike kvara i prilagodbe sustava na kvar. Dana je opća struktura sustava za dijagnostiku kvara i prilagodbu na kvar, te su definirani pokazatelji kvalitete dijagnostičkog sustava. Opisana je struktura sustava za vođenje broda po kursu, te su dani matematički modeli broda, kormilarskog servosustava te autopilota. Dan je opći nelinearni model sustava koji omogućava opis devijacije u dinamici uzrokovane kvarom. Izvedena su dva oblika estimacijskog modela za procjenu funkcije kvara kao vremenski promjenjivog signala, te su primijenjena na slijedni sustav kormila. Uspoređeno je njihovo ponašanje pri čemu je ispitivan utjecaj šuma i netočnosti modela. Ispitana je mogućnost primjene neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama (RBF)za procjenu funkcije kvara kao funkcije stanja i pobude sustava. Predložen je sustav za detekciju kvara s pragom promjenjivog iznosa. Predložen je eksperimentalni postupak određivanja konstantne i varijabilne komponente praga detekcije. Dani su rezultati ispitivanja pouzdanosti sustava za detekciju i robusnost na šum i nesigurnost modela.
dijagnostika kvara; upravljanje tolerantno na kvar; detekcija i lokalizacija kvara
nije evidentirano
engleski
Fault Tolerant Guidance System for Ships
nije evidentirano
fault diagnosis; fault tolerant control; fault detection and isolation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
61+ 30 priloga
02.07.1997.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagrebu