hrvatski

Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja

U radu su pojašnjene osnovne ideje i postupci pri otkrivanju i lokalizaciji kvara koji su danas u eksperimentalnoj i praktičnoj upotrebi u sustavima automatskog upravljanja. Opisane su kvantitativne tehnike temeljene na analitičkom matematičkom modelu procesa, te novije, kvalitativne tehnike temeljene na heurističkom (iskustvenom) znanju obrađenom metodama umjetne inteligencije (ekspertni sustavi, neizrazita logika, neuronske mreže). Prikazan je i integrirani sustav za dijagnostiku kvara koji koristi što je moguće više raspoloživih izvora informacija o procesu, kao što su: mjereni signali, analitički model, statistički podaci, kvalitativni model, itd. Predložen je sustav za dijagnostiku kvara pogodan za automatizirane brodske procese, bespilotne ronilice, kao i za druge sustave automatskog upravljanja.

Otkrivanje kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; otkrivanje kvara na temelju modela; otkrivanje kvara na temelju znanja; integrirani dijagnostički sustav

nije evidentirano