hrvatski

Komunikacije u sustavima automatizacije

U ovom diplomskom zadatku su opisane osnovne značajke lokalnih industrijskih mreža, te su sustavno obrađeni komunikacijski standardi s posebnim naglaskom na PROFIBUS i BITBUS. Koncipiran, projektiran i realiziran je distribuirani sustav upravljanja zasnovan na master/slave komunikacijskoj mreži INTERBUS-C. Sustav za nadzor i upravljanje zasnovan na INTERBUS-C inustrijskoj mreži sastoji se od mastera (PC1) u koji je ugrađena nadzorna kartica (IBC PC CON), modula s analognim ulazima i digitalnim ulazima i izlazima (IBC ADIO-2), modula s analognim izlazima (IBC AOA-1) te modula za komunikacijsko sučelje (IBC RS-232-C/RS-422-A) preko kojeg je spojeno još jedno osobno računalo (PC2). Sustav se sastoji od dva dijela. Prvi dio je implementacija pozicijskih i brzinskih PID-algoritama na simulatoru procesa (PCS 327). Drugi dio je povezivanje osobnog računala preko modula za komunikacijsko sučelje (IBC RS-232-C/RS-422-A) na INTERBUS-C mrežu. Ovo osobno računalo upravlja puhalom ( Process Trainer PT 326) preko PC LAB 812 kartice koristeći samopodesivi regulator (autotuning). Programskom podrškom u C programskom jeziku, pomoću sustava za obavljanje periodičkih zadataka i rutina za rad sa serijskim ulazom PC-a, upravlja se simulatorom procesa i vrši se nadzor i kontrola rada puhala.

komunikacije; PID upravljanje; upravljanje u stvarnom vremenu

nije evidentirano