hrvatski

Upravljanje viševarijabilnim spregnutim procesima

U ovom radu se obrađuje problem viševarijabilnih sustava upravljanja. Kao primjer viševarijabilnog procesa odabrana je regulacijska staza na laboratorijskom crpnom postrojenju . Dan je opis laboratorijskog crpnog postrojenja i mjernih članova, te ostalih uređaja korištenih u realizaciji sustava upravljanja. Prikazan je kraći pregled najvažnijih matematičih izraza i relacija koji opisuju problematiku viševarijabilnih sustava upravljanja. Dan je prikaz matematičkog modeliranja sustava upravljanja s rasprežnim regulatorima. Opisan je odabir i postupak određivanja parametara glavnih regulatora, te realizacija kompletnog sustava upravljanja. Uspoređeni su odzivi koji su dobiveni implementacijom dviju varijanti sustava upravljanja , sa i bez rasprežnih regulatora. Opisane su poteškoće koje su se javljale prilikom modeliranja i realizacije sustava upravljanja. Predložen je dalji rad na razvoju sustava upravljanja s rasprežnim regulatorima.

viševarijabilni sustavi; PID upravljanje; programirljivi logički kontroler

nije evidentirano