hrvatski

Projektiranje samopodesivih PID regulatora za spregnute procese s više ulaza i više izlaza

U ovom radu se prikazane neke metode dobivanja parametara regulatora MIMO sustava. Prikazan je postupak za metodu dobivanja parametara MIMO regulatora koristeći se metodom za nalaženje parametara SISO regulatora. Druga metoda za nalaženje regulatora se zasniva na traženju parametara na temelju područja stabilnosti. Nasuprot off-line metodama, prikazan je postupak jedne novije metode, kojoj je glavni zadatak da se PID MIMO regulatori samopodešavaju. Prikazanim postupkom i usporedbom sa prethodno spomenutim off-line metodama, može se reći da je metoda istovremenim relejnim pokusom puno bolja jer daje bolje regulacijsko vladanje sustava upravljanja. Nedostatak metode je zahtjevan postupak MIMO samopodešenja.

viševarijabilni procesi; samopodesivi regulator; PID upravljanje

nije evidentirano