hrvatski

Regulacija razine samopodešavajućim regulatorom

U radu su obrađeni samopodešavajući regulatori zasnovani na postupcima: postavljanja polova s ugrađenim integralnim djelovanjem, minimuma varijanse, te pokretnog usrednjavanja. Opisan je način identifikacije parametara matematičkog modela procesa. Za ‘on-line’ identifikaciju parametara procesa u stvarnom vremenu korištena je proširena rekurzivna metoda najmanjih kvadrata. Algoritmi razvijenih regulatora, te identifikacijske metode napisani su u programskom jeziku C, te realizirani kao S-funkcijski blokovi u programskom paketu Matlab-Simulink. Simulacijama na računalu obavljena je provjera funkcionalnosti projektiranih sustava na matematičkom modelu laboratorijskog crpnog postrojenja. Opisano je laboratorijsko crpno postrojenje, na kojem je obavljen eksperiment sa samopodešavajućim regulatorom zasnovanim na postupku postavljanja polova.

samopodešavajući regulator; identifikacija; regulacija razine

nije evidentirano