hrvatski

Regulator izlaznog tlaka vodocrpilišta zasnovan na neizrazitoj logici

U ovom je radu koncipiran i opisan sustav upravljanja tipičnim vodocrpilištem, projektiran na osnovi njegovog matematičkog modela. Kao ispitni model vodocrpilišta, izrađen je pojednostavljeni matematički model vodocrpilišta Mala Mlaka, kraj Zagreba. Razvijen je algoritam razdiobe opterećenja crpki vodocrpilišta, koji na optimalan način, s obzirom na postavljene kriterije, odlučuje o potrebi i redoslijedu njihova uključivanja i isključivanja. Također je razrađen koncept lokalnog upravljanja svim crpkama, kojem je svrha zaštita crpki u slučaju slabe akumulacije vode u zdencima. Jedan od važnih zahtjeva na sustav upravljanja je održavanje izlaznog tlaka vodocrpilišta konstantnim. U tu su svrhu projektirani klasični i neizraziti PI regulator izlaznog tlaka. Sa ciljem ispitivanja dinamičkog vladanja sustava upravljanja, obavljen je određeni broj simulacija rada vodocrpilišta u SIMULINK-u, uz različite radne uvjete, pri čemu je uspoređena kvaliteta upravljanja uz klasični i neizraziti PI regulator. Rezultati simulacija pokazuju da sustav upravljanja i uz klasični i uz neizraziti PI regulator, dobro stabilizira izlazni tlak, pri djelovanju poremećaja kao što su promjene izlaznog protoka te uključivanje i isključivanje crpki vodocrpilišta.

neizrazita logika; regulacija izlaznog tlaka; vodocrpilište

nije evidentirano