hrvatski

Sučelje za analizu, sintezu i provjeru regulatora za spregnute procese s više ulaza i više izlaza

U programskom paketu MATLAB 4.2 izrađena je i primjenjena aplikacija za samopodešenje MIMO sustava iz odziva dobivenih sekvencijalnim testovima s relejima. Aplikacija je skup MATLABovih m-datoteka koje stvaraju grafičko korisničko sučelje za rad sa MIMO sustavima, i omogućuje jednostavno upisivanje, analizu i samopodešenje PID matrice upravljanja za MIMO sustave. Dan je opis izrade korisničkih sučelja u MATLABu, zatim opis programske strukture aplikacije, te opis slijeda i opis funkcija pozivnih m-datoteka korištenih u aplikaciji. Opisan je postupak korištenja aplikacije za projektiranje upravljačkih sustava, te je izvršena metoda samopodešenja za neke SISO i MIMO sustave. Nakon izrade aplikacije pokazane su mogućnosti programskog paketa MATLAB u svrhu pojednostavljivanja projektiranja zadataka u automatici, te je stvoren zadovoljavajući okvir za analizu i projektiranje MIMO sustava.

samopodešenje PID regulatora za MIMO sustave; sekvencijalni pokusi s relejima; grafičko korisničko sučelje; MATLAB/SIMULINK

nije evidentirano