Izvedba robusnog regulatora zasnovanog na Smithovom prediktoru (CROSBI ID 330644)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kousek, Ivan
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Izvedba robusnog regulatora zasnovanog na Smithovom prediktoru
U ovom radu opisan je PI regulator za kompenzaciju mrtvog vremena s robusnim svojstvom. Izvedba regulatora se zasniva na Smithovom prediktoru uz dodatak filtera na grešku između izlaza i svoje predikcije radi povećanja robusnosti. Regulator je veoma jednostavan i ne zahtijeva dodatno podešavanje jer je direktno određen prema modelu mrtvog vremena. Opisan je postupak programske realizacije algoritma FPPI regulatora u programirljivom logičkom kontroleru SIMATIC S7 314 IFM. Programska realizacija ostvarena je korištenjem programskog jezika SCL. Simulacije i rezultati pokusa pokazuju da ovaj regulator može poboljšati svojstva istovrsnih struktura.
prediktivno upravljanje korištenjem modela procesa; Smithov prediktor; PI regulatori; FPPI regulator; robusnost; sustavi s mrtvim vremenom; programirljivi logički kontroler
nije evidentirano
engleski
Design of the Robust Controller Based on the Smith Predictor Structure
nije evidentirano
Model-based predictive control; Smith predictor; PI controllers; Filtered Predictive PI controller; robustness; dead-time systems; PLC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
100
18.02.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
