hrvatski

Samoudešavajući regulator izlaznog tlaka vodocrpilišta

U radu su postavljene jednadžbe ravnoteže osnovnih dijelova vodocrpnih sustava: crpki, cijevi i zračnih posuda. Na temelju ovih jednadžbi i poznate topološke sheme izrađen je matematički model vodocrpilišta Mala Mlaka. Vodocrpilište se sastoji od 10 crpnih mjesta i cjevovoda, pa je njegov model dosta složen s izrazitim nelinearnostima i međudjelovanjima unutarnjih varijabli. Na osnovi nelinearnog matematičkog modela izrađen je odgovarajući linearizirani model koji je poslužio pri projektiranju regulatora protoka reguliranih crpki i regulatora izlaznog tlaka vodocrpilišta. Za regulaciju protoka reguliranih crpki primjenjeni su PI regulatori, a za regulaciju izlaznog tlaka PI, te samoudešavajući regulator. I linearizirani i nelinearni model vodocrpilišta implementirani su u programskom paketu Matlab-SIMULINK i nizom simulacija provjereno je vladanje vodocrpilišta s projektiranim sustavom regulacije. Usporedbom vladanja vodocrpilišta s PI i samoudešavajućim regulatorom, pokazalo se da samoudešavajući regulator daje bolje rezultate, međutim, potrebno je dograditi sustav nadzora postupka identifikacije parametara procesa kako bi se postigla njegova robusnost.

samoudešavajući regulator; regulacija izlaznog tlaka; vodocrpilište

nije evidentirano