hrvatski

Analiza i sinteza slijednog sustava s elektronički komutiranim motorom

U radu je napravljena analiza elektromotornog pogona s elektronički komutiranim motorom. Analiza je provedena pomoću matematičkog modela motora, pretvarača i regulacijskih krugova. Model motora i pretvarača napravljen je u dvije verzije. Jedna verzija omogućuje detaljnu analizu strujno naponskih odnosa u motoru i pretvaraču. Druga, pojednostavljena verzija, primjenjena je za analizu i sintezu regulacijskih krugova prilikom pozicioniranja. Provjera valjanosti detaljnog modela pogona provedena je usporedbom rezultata dobivenih na realnom pogonu. Valjanost pojednostavljenog modela pogona za pozicioniranje provjerena je usporednim simuliranjem pozicioniranja s oba modela.

slijedni sustav; elektromotorni pogon; elektornički komutiran motor

nije evidentirano