hrvatski

Upravljanje linearnim tromasenim oscilatornim sustavom zasnovano na regulatoru stanja

U radu je prikazana realizacija laboratorijskog elektromehaničkog sloga , te su u skladu s tim detaljno opisani njegovi dijelovi. Slog se sastoji od tri tereta promjenjivih masa međusobno povezanih oprugama promjenjivih konstanti krutosti. Pogonjen je elektronički komutiranim motorom s permanentnim magnetima kojim se upravlja preko energetskog pretvarača. Na treći teret je postavljen enkoder koji sa sklopom za digitalno mjerenje brzine daje podatak o njegovoj brzini. Dane je izvedbene sheme sklopa za digitalno mjerenje brzine na osnovu dva slijeda impulsa iz enkodera. Napisan je i upravljački program (driver) za karticu PC812PG koja omogućava upravljanje slogom preko računala. Nakon što je realiziran laboratorijski elektromehanički slog dan je matematički model sa prijenosnim funkcijama i model u prostoru stanja mehaničkog dijela sloga te je provedena identifikacija elektronički komutiranog motora što je omogućilo sintezu slijednog linearnog sustava koji ima za cilj pozicioniranje trećeg tereta uz pomoć regulatora punog i reduciranog reda po varijablama stanja. Polovi karakteristične jednadžbe zatvorenog kruga su postavljeni po optimumu dvostrukog odnosa.

regulator stanja punog reda; regulator stanja reduciranog reda; oscilatorni sustav; eksperimentalni model; optimum dvostrukog odnosa.

nije evidentirano