hrvatski

Neizrazito upravljanje nestabilnim procesom primjenom programirljvog logičkog koontrolera

U radu je opisan laboratorijski proces pozicioniranja valjka na kosini. Izveden je linearni matematički model procesa, te provedeno razmatranje utjecaja nelinearnosti u procesu. Modelirana su dva sustava upravljanja navedenog procesa: 1. Kaskadna regulacija po varijablama stanja estimiranim pomoću estimatora stanja sa neizrazitim regulatorom u nadređenoj petlji. 2. Kaskadna regulacija primjenom PI regulatora u podređenoj petlji i sa neizrazitim regulatorom u nadređenoj petlji. Upravljački sustavi su implementirani na osobnom računalu u okviru programskog paketa SIMULINK, te su provedeni pokusi na laboratorijskom procesu pozicioniranja valjka na kosini. Isti upravljački algoritam je implementiran na programirljivom logičkom kontroleru (PLC-u) SIMATIC S7-300 s ciljem upravljanja laboratorijskog procesa pozicioniranja valjka na kosini. U radu su priloženi rezultati provedenih pokusa, te analiza spomenutih sustava upravljanja na gore pomenutom procesu.

Neizrazito upravljanje; programljivi ligički kontroler; nestabilni proces

nije evidentirano