hrvatski

Vremenski optimalno pozicioniranje u procesu rezanja dasaka

U ovome diplomskom radu je razrađen vremenski optimalan algoritam pozicioniranja asinkronog motora u procesu rezanja dasaka na normirane duljine. Regulacija pozicije se obavlja u zatvorenom krugu promjenom brzine vrtnje asinkronog motora pretvaračem frekvencije koji je upravljan od strane PLC-a. Pri tome se kao upravljački program koristi algoritam P regulatora s promjenjivim pojačanjem. Dan je pojednostavljen matematički model regulacije pozicije asinkronog motora. Na osnovu ovoga modela, simuliranjem na računalu, određeni su parametri ovdje korištenog P regulatora. Ovi parametri su točnije određeni eksperimentiranjem na laboratorijskoj maketi. Cjelokupni upravljački algoritam je uspješno isproban na laboratorijskoj maketi elektromotornog pogona s asinkronim motorom.

vremenski optimalna regulacije pozicije; asinkroni motor; pretvarač frekvencije; programljivi logički kontroler; inkrementalni davač impulsa

nije evidentirano