hrvatski

Realizacija poopćenog predikcijskog regulatora u programirljivom logičkom kontroleru

U ovom radu analiziran je način rada poopćenog predikcijskog regulatora (GPC), s naglaskom na pojedine korake pri razradi algoritma, kao što su: definiranje modela procesa, opis jednadžbi predikcije te minimiziranje kriterijske funkcije. Objašnjeni su pojmovi koji se rabe u predikcijskom upravljanju, kao što su predikcijski horizonti. Opisan je postupak programske realizacije algoritma poopćenog predikcijskog regulatora u programirljivom logičkom kontroleru SIMATIC S7 314 IFM. Programska realizacija ostvarena je korištenjem programskog jezika SCL. Opisano je izvođenje programa u PLC-u te su dane preporuke o podešenju parametara regulatora. Dani su rezultati pokusa izvedenih na laboratorijskim procesima u kojima je prikazano vladanje procesa upravljanih GPC regulatorom. Ispitana je robusnost na promjene parametara procesa, vladanje pri upravljanju procesa s mrtvim vremenom i nestabilnim procesima. Također je izvršena usporedba GPC regulatora s PID regulatorom. Na osnovi izvedenih pokusa zaključeno je kako je GPC dobra alternativa PID regulatoru u nizu primjena.

poopćeni predikcijski regulator; programirljivi logički kontroler; predikcijski horizont; robusnost; težinski koeficijent

nije evidentirano