hrvatski

Eksplicitni samoudešavajući regulator toplinskog procesa

U radu je dan pregled metoda adaptivnog upravljanja. Detaljnije je objašnjen eksplicitni samoudešavajući regulator dvoparametarske strukture zasnovan na postupku postavljanja polova zatvorenog kruga s dodatnim integralnim djelovanjem. Opisan je način identifikacije parametara matematičkog modela procesa u stvarnom vremenu s naglaskom na otežanoj rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata. Algoritmi regulatora i identifikacije realizirani su kao S-funkcijski blokovi programskog paketa Matlab/Simulink i ispitani simulacijom na računalu. Uspoređeni su simulacijski rezultati na linearnom vremenski promjenljivom modelu procesa dobiveni uz samopodešavajući regulator i uz linearni regulator s konstantnim parametrima. Opisano je laboratorijsko postrojenje toplinskog izmjenjivača te je samoudešavajući regulator isproban simulacijom na teoretski dobivenom modelu, a zatim na stvarnom postrojenju. Rezultati su uspoređeni s ponašanjem sustava upravljanog PI regulatorom s konstantnim parametrima.

ekslicitni samoudešavajući regulator; toplinski izmjenjivač

nije evidentirano