hrvatski

Samopodesivi PID regulator

U ovom radu opisane su metode podešenja parametara PID regulatora. Posebno je obrađeno samopodešenje parametara pomoću metode opisne funkcije. Dobiveni algoritam je simuliran na računalu, te je provjerena njegova kakvoća i funkcionalnost. Nakon toga algoritam je implementiran u C jeziku na standardnom PC-u. Dobiveni program je ispitan na laboratorijskom puhalu. Iz eksperimentalih rezultata može se zaključiti da algoritam dobro određuje parametre regulatora.

samopodesivi regulator; PID upravljanje; opisna funkcija

nije evidentirano