hrvatski

Modifikacija STF metode proračuna njihanja vitkih tijela na harmoničnom valu za područje nelinearnih značajki odziva

U slučaju malih amplituda gibanja broda na harmoničnom valu u pramac rješenja dobivena u vremenskoj domeni slična su onima dobivenima u frekvencijskoj domeni. Nelinearni utjecaj postaje vidljiv pri većim vrijednostima amplituda gibanja i vala, koji nastaje zbog u vremenu promjenjive dodatne mase, koeficijenta prigušenja i koeficijenta povratne sile te uzbude. U radu su formulirane nelinearne jednadžbe gibanja broda na harmoničnom valu u pramac koje uzimaju u obzir promjenu dvodimenzionalnih hidrostatskih i hidrodinamičkih koeficijenata te dvodimenzionalne uzbudne sile s promjenom urona presjeka. Pretpostavljena je njihova linearna funkcijska ovisnost o gazu pojedinog presjeka broda. Nailazni val opisan je linearnom teorijom. Razvijena je metoda koja rješava sustav nelinearnih jednadžbi gibanja broda, a rješenje nelinearnog pomaka pretpostavlja u obliku trigonometrijskog reda. Valjanost modela dokazana je usporedbom rješenja s eksperimentalnim i vrijednostima dobivenim pomoću Runge-Kutta metode. Rješenje nelinearnih diferencijalnih jednadžbi gibanja pretpostavljanjem rješenja u obliku trigonometrijskog niza pokazalo se podobnijim od rješenja istog sustava jednadžbi Runge-Kutta metodom, zbog nestabilnosti Runge-Kutta metode kod nekih susretnih frekvencija. Osim toga, prednost metode trigonometrijskih nizova je u funkcijskom obliku rješenja i znatnoj uštedi računarskog vremena. Vrijednosti prijenosnih funkcija i relativnih gibanja pramca dobivene nelinearnim modelom proračuna uspoređeni su s odgovarajućim vrijednostima dobivenim linearnim modelom proračuna. Analiziran je utjecaj brzine napredovanja na utjecaj nelinearnosti.

pomorstvenost; hidrodinamički koeficijenti; nelinearni model njihanja broda; STF teorija njihanja broda

nije evidentirano