hrvatski

Upravljanje brzinom vrtnje elektromotornog pogona s elastičnim prijenosom

Tema diplomskog rada je upravljanje brzinom vrtnje elektromotornog pogona s elastičnim prijenosom. Ukazano je na problematiku koju elastičnost unosi u proces sinteze, te je pokazana nemogućnost klasične regulacije da rješi taj problem. Zato se uvodi polinomski regulator, koji uspjeva regulirati sustav. Prikazana je metoda snižavanja reda polinomskog regulatora pomoću identifikacije filtriranom metodom najmanjih kvadrata. Provedena je sinteza parametarski optimiranog regulatora nižeg reda, minimiziranjem kvadratnog kriterija. Rezultati pokazuju da i takvi regulatori nižeg reda, tipa PID regulatora mogu kvalitetno izvršiti zadatak upravljanja pogonom. Pri optimiranju su korišteni algoritmi LOOK i BEST UNIVAR. Ista metodologija numeričkog optimiranja primijenjena je i na strukturu regulacije s povratnom vezom po momentu na osovini, te je pokazano da se i na taj način postižu zadovoljavajući rezultati regulacije.

elektromotorni pogon; elastični prijenos; polinomski regulator

nije evidentirano