hrvatski

Upravljanje laboratorijskim elektromehaničkim slogom

U ovom je radu prikazan dinamički model višemasenog rotacijskog elektromehaničkog sloga. Ukazano je na probleme koji se javljaju u regulaciji takvih procesa. Projektiran je regulator po varijablama stanja uz pretpostavku da su sva stanja mjerljiva. Dobiveno je dobro vladanje sustava te je postignuta dobra robusnost. Ispitano je vladanje sustava uz razne odnose parametara mehaničkog sloga. Projektirani su estimatori punog i reduciranog reda i ispitano vladanje sustava uz estimaciju varijabli stanja za razne parametre sloga te različite brzine estimatora. Istaknute su prednosti i nedostaci ovakvog pristupa upravljanju elektromehaničkim sustavom.

elektromehanički slog; estimator punog reda; estimator reduciranog reda

nije evidentirano