Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator (CROSBI ID 328702)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Santro, Igor
Perić, Nedjeljko
Petrović, Ivan
hrvatski
Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator
Opisan je princip rada zajednički svim predikcijskim regulatorima i izveden algoritam poopćenog predikcijskog regulatora (GPC) prilagođen praktičnoj realizaciji. Prikazan je način adaptacije algoritma na promjene parametara procesa korištenjem samoudešavajuće izvedbe algoritma. Izveden je algoritam identifikacije parametara matematičkog modela procesa otežanom proširenom rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata, te dan algoritam prilagođen praktičnoj realizaciji. Svojstva algoritma ispitana su simulacijom na računalu. Opisano je laboratorijsko postrojenje cijevnog toplinskog izmjenjivača, te posebno regulacijska staza na kojoj su ispitana svojstva poopćenog predikcijskog regulatora. Načinjen je simulacijski model regulacijske staze, te opisan postupak implementacije algoritama upravljanja postrojenjem toplinskog izmjenjivača. Svojstva samoudešavajućeg GPC regulatora ispitana su simulacijom na računalu, te na laboratorijskom postrojenju cijevnog toplinskog izmjenjivača. Karakteristike samoudešavajućeg GPC regulatora uspoređene su s karakteristikama PI regulatora, GPC regulatora s vremenski konstantnim parametrima modela procesa i samoudešavajućeg regulatora s postavljanjem polova. Dane su neke praktične smjernice za primjenu GPC regulatora u industrijskom okruženju.
predikcijsko upravljanje; adaptivno upravljanje; samoudešavajući regulator; identifikacija procesa; toplinski izmjenjivač; CASE alati
nije evidentirano
engleski
Self-Tuning Generalized Predictive Control
nije evidentirano
predictive control; adaptive control; self-tuning control; process identification; heat exchanger; CASE tools
nije evidentirano
Podaci o izdanju
121
26.11.1997.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb