Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota (CROSBI ID 539663)

Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | međunarodna recenzija

Ivanjko, Edouard ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.). Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129

Podaci o odgovornosti

Ivanjko, Edouard ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan

hrvatski

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota

Mobilni se roboti u posljednja dva desetljeća vrlo intenzivno razvijaju te preuzimaju sve važniju ulogu kako u industrijskim primjenama, tako i u svakodnevnom životu za zabavu i pomoć pri obavljanju raznih poslova. Kako bi ispravno obavljao svoju zadaću, mobilni robot mora unutar svog upravljačkog sustava imati osiguranu kvalitetnu estimaciju položaja. Radi postizanja većeg stupnja autonomije, važan dio estimatora položaja čini odometrijski sustav koji koristi informaciju o zakretu kotača za estimaciju promjene položaja mobilnog robota tijekom vremena, te predstavlja jednostavnu i računski jeftinu metodu estimacije položaja. Nedostatak odometrije jest podložnost velikom utjecaju sustavskih i nesustavskih pogrešaka tako da pogreška estimacije neograničeno raste s kvadratom prijeđene udaljenosti. Sustavske je pogreške moguće kompenzirati umjeravanjem te time bitno smanjiti dinamiku porasta pogreške estimacije. U tu je svrhu razvijen sustav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava zasnovan na globalnom vidu. U radu je opisan razvijeni sustav, prikazane su najčešće korištene metode umjeravanja odometrije te su prezentirani eksperimentalni rezultati dobiveni korištenjem mobilnog robota Pioneer 2DX.

mobilni robot ; odometrija ; umjeravanje ; globalna vizija

nije evidentirano

engleski

An experimental setup for automatic mobile robot odometry calibration

nije evidentirano

mobile robot ; odometry ; calibratio ; global vision

nije evidentirano

Podaci o prilogu

124-129.

2008.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III.

Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan

Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO

978-953-233-038-0

Podaci o skupu

31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008

predavanje

26.05.2008-30.05.2008

Opatija, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

Indeksiranost