hrvatski

Pristup projektiranju komunikacijskog sustava za daljinsko upravljanje ronilicom

Definira se ronilica kao daljinski upravljiva platforma koja raspolaže sa propulzorskom grupom, kormilima, hidroplanima, instrumentima za opažanje i orijentaciju te manipulatorima. Ovako opskrbljena ronilica se može koristiti za inspekciju morskog dna, istraživanja ili kontrolu podvodnih cjevovoda i drugih podvodnih instalacija u naftnoj industriji. Predlaže se realizacija daljinskog upravljanja hidroakustičnim putem. U prvom dijelu rada definiraju se tehnički aspekti hidroakustičnog daljinskog upravljanja ronilicom, slijedit će prijedlog pristupa realizacije simulacije komunikacijskog dijela upravljačkog sistema na računalu, provođenja provjere odabranih algoritama u realnim uvjetima te utvrđivanja stvarnih parametara realiziranog sistema.

komunikacijski sustav; daljinsko upravljanje; ronilica

nije evidentirano