engleski

Optimization of a Cascade Control System with a Separately Excited DC Motor

Cilj ovog rada je optimirati sustav regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom tehničkog i simetričnog optimuma. Sustav kaskadne regulacije sastoji se od vanjskog kruga regulacije brzine vrtnje i unutarnjeg kruga regulacije struje armature. Za određivanje parametrara PI regulatora struje armature primijenjen je tehnički optimum, a za određivanje parametara PI regulatora brzine vrtnje simetrični optimum. Simulacijski model optimiranog sustava napravljen je u programu MATLAB-Simulink. Izrađena je laboratorijska maketa analognog regulacijskog sustava za eksperimentalnu provjeru simulacijskih rezultata.

cascade control; DC motor; absolute value optimum; symmetrical optimum

nije evidentirano