hrvatski

Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota

U radu je isprojektiran i napravljen mikroracunalni upravljacki modul za upravljanje istosmjernim motorima surlastog robota. U radu je razvijen virtualni model surlastog robota u svrhu vizualiziranja gibanja robota. Za slanje i primanje podataka na CAN sabirnicu, preko koje korisnik komunicira sa upravljackim modulom, razvijena je programska aplikacija za upravljanje motorima surlastog robota. Razmotrena je mogucnost korištenja genetskih algoritama u svrhu optimizacije komunikacije na CAN sabirnici.

mikroračunala; surlasti robot; CAN; upravljanje

nije evidentirano