hrvatski

Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima

U ovom radu analiziran je dvoosni planarni manipulator Maja te je realizirana programska aplikacija Maja_DPMprog koja omogućava istovremeno upravljanje s oba zgloba manipulatora. Također je izrađen kinematički i dinamički model u svrhu ugradnje virtualnog modela u programu Leonardo. U aplikaciju Maja_DPMprog implementiran je dio koji ima ulogu servera i time pokriva komunikaciju klijent (Leonardo) – server (aplikacija Maja_DPMprog) kojom se omogućava on-line upravljanje manipulatorom Maja s fizički udaljenog računala.

upravljanje robotima; planarni manipulator; koračni motori

nije evidentirano