Simulator autonomnih pokretnih objekata (CROSBI ID 353068)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kalinovčić, Luka
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Simulator autonomnih pokretnih objekata
Simulatori kao alati za brzo i efikasno testiranje novih koncepata, strategija i algoritama, imaju ključnu ulogu u istraživanjima na području robotike. Dio postojećih simulatora ograničen je na 2D okolinu dok su 3D simulatori većinom presloženi za korištenje prosječnom korisnik. Simulator razvijen u sklopu ovog rada nudi simulaciju i vizualizaciju jednostavnijih sustava autonomnih pokretnih objekata u oraničenoj 3D okolini na jednostavan način preko ActiveX tehnologije. Pokazano je kako ostvariti interakciju pokretnih objekata upravljanih iz programskog sustava MATLAB s izrađenim simulatorom.
simulacija; 3D grafika; autonomni pokretni objekti; robotika; C++
nije evidentirano
engleski
Simulator of autonomous mobile objects
nije evidentirano
simulation; 3D graphics; autonomous moving objects; robotics; C++
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
08.07.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
