Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota (CROSBI ID 353075)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kavur, Tomislav
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota
Glavni zadatak rada je upravljanje zglobova četveronožnog hodača. Za upravljanje se koristi 40 pinski mikrokontroler dsPIC30f4011. Opisani su programi za upravljanje jedne noge tog hodača. Robot kojim se upravlja na svakoj nozi ima dva motora. Za pomicanje zglobova alkarskog robota koriste se servo motori. Opisan je i način upravljanja istosmjernim motorom, koje se temelji na povratnoj vezi po brzini.
mikrokontroler; upravljanje; programiranje mikrokontrolera; servo motori
nije evidentirano
engleski
Implementation of control module and program for joint control of four-legged robot
nije evidentirano
microcontrollers; control; embedded programming; servo motors
nije evidentirano
Podaci o izdanju
44
08.07.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
