engleski

Time domain modeling of a control system

U ovom radu se, na primjeru istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora kao objekta regulacije, usporeñ uju numeričke mogućnosti Laplace-ove transformacije s numeričkom metodom rješavanja diferencijalnih jednadžbi izravno u vremenu. Na početku se nalazi opis istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora kao objekt upravljanja te se prikazuju diferencijalne jednadžbe koje ga opisuju. Pomoću Laplace-ove transformacije se izvodi prijenosna funkcija motora i za ulazni step signal analitički računa egzaktno rješenje odziva brzine vrtnje i struje armature za različite slučajeve. Nakon toga se sastavlja model simulacije istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora u Simulink-u te snimaju odzivi koji se onda usporeñ uju s rezultatima analitičkog proračuna. U daljnjem radu opisuju se metode modeliranja u vremenskoj domeni tj. proučavaju se metoda trapez i metoda theta te pomoću njih se sastavljaju simulacije istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora u Simulink-u i usporeñ uju rezultati s rezultatima dobivenih simulacijom u Laplace-ovoj domeni. Zatim se sastavljaju simulacije u Laplace-ovoj i vremenskoj domeni za regulirani istosmjerni nezavisno uzbuñ eni motor s dvije povratne veze te analiziraju dobiveni rezultati. Na temelju svih proračuna i usporedbi donosi se zaključak o prednostima i nedostacima modeliranja u vremenskoj domeni.

Time domain modeling of a system; DC machine

nije evidentirano