Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala (CROSBI ID 353901)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Nađ, Đula
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala
U radu je razvijen sustav za automatsko držanje konstante udaljenosti besiplonte ronilice od objekta promatranja koji za izmjeru udaljenosti od objekta koristi sonarski ultrazvučni signal. Namjena sustava je korištenje prilikom provođenja video inspekcija vodoprivrednih objekata pod vodom, kako bi se operatera daljinski upravljane ronilice rasteretilo od zadatka stalnog podešavanja položaja s ciljem držanja konstantnim odmaka od podloge -- vodoprivrednog objekta, radi ujednačenijeg kuta snimanja i vidnog polja.
serijska komunikacija ; RS-232 ; sonar ; simulacijski model ronilice ; regulator udaljenosti
nije evidentirano
engleski
Automatic distance-keeping of an underwater vehicle from a sonar-sensed object
nije evidentirano
serial communication ; RS-232 ; sonar ; ROV simulation model ; distance-keeping controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
59
25.03.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb