Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala (CROSBI ID 353901)

Ocjenski rad | diplomski rad

Nađ, Đula Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008

Podaci o odgovornosti

Nađ, Đula

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala

U radu je razvijen sustav za automatsko držanje konstante udaljenosti besiplonte ronilice od objekta promatranja koji za izmjeru udaljenosti od objekta koristi sonarski ultrazvučni signal. Namjena sustava je korištenje prilikom provođenja video inspekcija vodoprivrednih objekata pod vodom, kako bi se operatera daljinski upravljane ronilice rasteretilo od zadatka stalnog podešavanja položaja s ciljem držanja konstantnim odmaka od podloge -- vodoprivrednog objekta, radi ujednačenijeg kuta snimanja i vidnog polja.

serijska komunikacija ; RS-232 ; sonar ; simulacijski model ronilice ; regulator udaljenosti

nije evidentirano

engleski

Automatic distance-keeping of an underwater vehicle from a sonar-sensed object

nije evidentirano

serial communication ; RS-232 ; sonar ; ROV simulation model ; distance-keeping controller

nije evidentirano

Podaci o izdanju

59

25.03.2008.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika