Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama (CROSBI ID 353905)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bucić, Mate
Vukić, Zoran
hrvatski
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Zasniva se na implementaciji metode virtualnih potencijala na ronilicu. Uz pomoć tog algoritma i regulatora kursa, ronilica je sposobna pratiti zadanu putanju. Osim toga moguće je i dinamički dodavati prepreke pri čemu se ronilica automatski prilagođava novonastaloj situaciji. Razvijen je i poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja.
izrada programske podrške; izrada programskih platformi; objektno orijentirano programiranje; hijerarhije objektnih razreda; koordinirano upravljanje jatom; autonomne ronilice
nije evidentirano
engleski
A Software Platform for the Implementation of a Coordinated Control System for AUVs
nije evidentirano
software design; object-oriented programming; class hierarchy; coordinated control of swarms; autonomous underwater vehicles
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
02.07.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb