Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II (CROSBI ID 353918)

Ocjenski rad | diplomski rad

Stipanov, Marin Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II / Vukić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2007

Podaci o odgovornosti

Stipanov, Marin

Vukić, Zoran

hrvatski

Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II

U radu je projektiran, ispitan, i izveden hardverski modul koji omogućava autonomizaciju izvorno daljinski upravljane ronilice američkog proizvođača VideoRay. Autonomizacija se vrši prikljuučivanjem izrađenog autonomnog modula na skije ronilice, te prespajanjem izvoda za pupkovinski kabel koji u daljinski upravljanoj ronilici vodi do upravljačke konzole na površini, na uvodnicu autonomnog modula. Autonomni modul sadrži sklopovsku podršku, potrebne pretvarače i interpretativne sklopove uporabljenih komunikacijskih protokola, međuspremnike i ugradbeno računalo koje omogućava izvedbu autonomnih upravljačkih algoritama. Modul sadrži i energetsko sklopovlje i olovne akumulatorske baterije kako bi ronilica bila energetski neovisna i potpuno autonomna.

CAN sabirnica; RS-232-CAN pretvorba; WLAN; ugradbeno računalo; proračun energetskog troškovnika autonomnog sustava

nije evidentirano

engleski

Autonomisation of a remotely operated underwater vehicle VideoRay Pro II

nije evidentirano

CAN bus; RS-232-CAN interfacing; WLAN; embedded computer system; methods of calculating energy budgets for an autonomous system

nije evidentirano

Podaci o izdanju

81

23.01.2007.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika