hrvatski

Modeliranje aktuatora zasnovanog na elektroaktivnim polimerima

Ovim radom izvršena je podjela materijala i struktura koji imaju aktuatorska svojstva slična prirodnim mišićima sa posebnim naglaskom na elektroaktivne polimere. Nadalje detaljno su opisana svojstva i ponašanje ioničkih polimer-metalkompozitnih mišića. Opisani su postojeći modeli: Yamagami-Tadokoro model i Kanno-Tadokoro „ Gray-Box“ model. Razrađen je i za Matlab/Simulink prilagođen pojednostavljeni model savijanja IPMC materijala uslijed naponskog signala, sa ciljem izrade upravljačke strukture temeljene na identifikaciji parametara danog modela za konkretan uzorak IPMC aktuatora. Napravljen je prikaz dobivenih rezultata, ukupnog pomaka i sile na vrhu IPMC-a simulacijom u Matlabu na temelju iz literature [1] preuzetih parametara.

IPMC aktuator; modeliranje

nije evidentirano