Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u (CROSBI ID 354305)

Ocjenski rad | diplomski rad

Milić, Ivan Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008

Podaci o odgovornosti

Milić, Ivan

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u

Korištenjem mikrokontrolera iz porodice PIC izvedeni su potprogrami za PWM vođenje istosmjernih elektromotora koji pogone propelere autonomne ronilice. Postavljanje signala slijeđenja izvodi se slanjem komunikacijskih poruka u paketima na CAN sabirnici, u stvarnom vremenu.

PWM upravljanje istosmjernim motorm; H-mosni spoj upravljačkih tranzistora; CAN sabirnica; algoritam PID regulatora u diskretnoj vremenskoj domeni

nije evidentirano

engleski

Basic functional programming for a PIC microcontroller-based central guidance system of an autonomous underwater vehicle

nije evidentirano

Pulse width modulation of a DC drive; H-bridge electric interconnection schematic for current-controlling transistors; CAN bus; discrete time PID controller algorithms adapted to microcontroller computing power

nije evidentirano

Podaci o izdanju

27

13.06.2008.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika