Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju (CROSBI ID 354306)

Ocjenski rad | diplomski rad

Jurišić, Gordana Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju / Vukić, Zoran (mentor); Barišić, Matko (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008

Podaci o odgovornosti

Jurišić, Gordana

Vukić, Zoran

Barišić, Matko

hrvatski

Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju

Korištenjem LabView programskog alata izrađen je sustav za podešavanje parametara od strane inženjera automatike te nadzor, u HILS konfiguraciji, rada sustava autonomnog planiranja trajektorije autonomne ronilice na osnovi metode virtualnih potencijala. Metoda je izvedena i u načinu rada za rad na autonomnoj platformi bez grafičkog sučelja, pri čemu se bilježe navigacijski podaci.

metoda virtualnih potencijala; LabView; optimizacija za rad u stvarnom vremenu

nije evidentirano

engleski

The programmatic infrastructure for real-time trajectory planning of an unmanned underwater vehicle in the LabView development software package

nije evidentirano

virtual potential trajectory planning method; software optimization for hard-real-time performance

nije evidentirano

Podaci o izdanju

36

01.07.2008.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika