Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju (CROSBI ID 354306)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jurišić, Gordana
Vukić, Zoran
Barišić, Matko
hrvatski
Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju
Korištenjem LabView programskog alata izrađen je sustav za podešavanje parametara od strane inženjera automatike te nadzor, u HILS konfiguraciji, rada sustava autonomnog planiranja trajektorije autonomne ronilice na osnovi metode virtualnih potencijala. Metoda je izvedena i u načinu rada za rad na autonomnoj platformi bez grafičkog sučelja, pri čemu se bilježe navigacijski podaci.
metoda virtualnih potencijala; LabView; optimizacija za rad u stvarnom vremenu
nije evidentirano
engleski
The programmatic infrastructure for real-time trajectory planning of an unmanned underwater vehicle in the LabView development software package
nije evidentirano
virtual potential trajectory planning method; software optimization for hard-real-time performance
nije evidentirano
Podaci o izdanju
36
01.07.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb