Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke (CROSBI ID 354311)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Radić, Josip
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke
Korištenjem proširenog Kalmanovog filtera zatvorena je povratna veza koja na osnovi obrade slike i laserskih pokazivača udaljenosti (par točaka) regulira položaj ronilice od pretpostavljene ravne prepreke.
Obrada slike; Kalmanov filtar; Prošireni Kalmanov filtar; geometrijska interpretacija monokularne slike u stvarnom vremenu
nije evidentirano
engleski
Application of the visual feedback principle to automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat obstacle
nije evidentirano
Image processing; Kalman filter; Extended Kalman filter; geometrical interpretation of a monocular digital image in hard real-time
nije evidentirano
Podaci o izdanju
57
11.12.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
