hrvatski

SINTEZA, IMPLEMENTACIJA I VREDNOVANJE OPTIMALNIH ALGORITAMA VOĐENJA RAKETE NA MANEVRIRAJUĆI CILJ

U disertaciji je pri rješavanju problema potjere- izbjegavanja između rakete i zrakoplova razložen postupak sinteze zakona vođenja rakete, utemeljenog na teoriji igara i diferencijalnih igara. Motivacija za ovu vrstu istraživanja temelji se na rezultatima radova autora Shinara i Fortea, koji su ovaj problem počeli rješavati na potpuno nov način, koji omogućuje i praktičnu provedbu zakona vođenja. Takav pristup očituje se u svođenju vrlo složene stohastičke diferencijalne igre na matričnu igru koja ima rješenje sa sedlastom točkom u području miješanih strategija vođenja. Na tragu njihovih spoznaja temelji se ovaj rad, s težištem na nekim do sada samo dotaknutim ali neistraženim pitanjima. Suštinski dio disertacije razrađuje sintezu miješanih strategija uz uvođenje odgovarajućih poboljšanja toga pristupa, pri čemu je pažnja usmjerena na tri problema. Prvo, istražen je utjecaj uporabe nelinearnog 6DOF-modela rakete tijekom određivanja matrice vrijednosti igre čistih strategija primjenom simulacija Monte Carlo. Drugo, razložen je utjecaj režima gađanja u odnosu prema smjeru leta cilja na strukturu miješanih strategija vođenja. I treće, najvažnije pitanje je mogu li primjerene informacije o manevarskim mogućnostima cilja dostupne prije gađanja utjecati na izbor miješanih strategija vođenja. Navedena istraživanja rezultirala su sljedećim zaključcima. Uporabom 6DOF-modela pri određivanju matrice vrijednosti igre simulacijama Monte Carlo, u konačnoj realizaciji optimalnih miješanih strategija, simulacije off-line potvrđuju da nema nikakvih odstupanja od izračunate vrijednosti igre. Iz rezultata do sada objavljenih istraživanja, gdje se matrica vrijednosti igre formira na temelju simulacija lineariziranog modela sustava vođenja u jednoj ravnini, u provedbi miješanih strategija vođenja simulacijama 6DOF-modela opažaju se znatna odstupanja od izračunate vrijednosti igre. Stoga su rezultati dobiveni u ovoj disertaciji pogodniji za praktičnu provedbu miješanih strategija vođenja. Nadalje, iz dobivenih rezultata možemo zaključiti da prethodno dostupne informacije o cilju prije gađanja mogu bitno doprinijeti izboru optimalnih miješanih strategija, u smislu da je ukupni dobitak znatno veći nego za slučaj kad nemamo nikakva saznanja o cilju. To nam omogućuje da u provedbi miješanih strategija vođenja možemo ići s više skupina miješanih strategija vođenja, koje su optimalne za odgovarajuću vrstu cilja s obzirom na njegove manevarske mogućnosti i mogućnost ometanja. Također se može zaključiti da je za određivanje miješanih strategija bitan i smjer naleta cilja pri gađanju, jer su drukčije raspodjele miješanih strategija za različite smjerove leta cilja. Stoga je potrebno ostvariti različite skupove miješanih strategija za različite režime gađanja. U radu je samo načelno dotaknut problem provedbe suvremenih zakona vođenja koji se temelje na teoriji miješanih strategija. Već ta načelna razmatranja pokazuju da danas nije nikakav problem provesti bilo kakav složeni zakon vođenja, jer su nam na raspolaganju razmjerno jeftini ali izuzetno moćni digitalni procesori signala, kao što su TI TMS320C40 i slični.

zakon vođenja rakete; teorija igara; teorija diferencijalnih igara; miješane strategije vođenja

nije evidentirano