hrvatski

Modeliranje sustava protoka i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba

U ovom radu modeliran je sustav protoka fluida koji se sastoji od dva spremnika, jedan je oblika krnjeg stošca, a drugi oblika valjka. Prvi i najvažniji dio modeliranja je izračunavanje jednadžbi stanja odnosno diferencijalnih jednadžbi za opisivanje ponašanje razine fluida u oba spremnika. Pomoću tih jednadžbi crta se simulacijska shema u Simulinku za simuliranje ponašanja sustava za različite radne točke. Linearizacijom jednadžbi stanja i prikazom u prostoru stanja izračunava se prijenosna funkcija procesa s otvorenošću ventila kao ulazom i visinom fluida drugog spremnika kao izlazom. Nakon određivanja prijenosne funkcije projektiran je i PI regulator za regulaciju spomenute visine. Za upravljanje se kreira korisničko sučelje (GUI) čime je osigurano praktičnije zadavanje referentne vrijednosti i vrijednosti poremećaja procesa. Na kraju, izvedena je 2D vizualizacija sustava korištenjem Virtual Reality alata za promatranje visine fluida u oba spremnika.

sustav protoka; modeliranje; Matlab; Simulink; linearizacija; regulator; korisničko sučelje (GUI); vizualizacija; Virtual Reality

nije evidentirano