Izvedba kaskadne regulacije i istosmjernog elektromotornog pogona primjenom mikroračunala (CROSBI ID 354992)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ivančić, Ante
Ban, Željko
Bjažić, Toni
hrvatski
Izvedba kaskadne regulacije i istosmjernog elektromotornog pogona primjenom mikroračunala
U ovom radu je napravljena sinteza kaskadnog sustava upravljanja za istosmjerni elektromotorni pogon koristeći digitalno računalo, točnije mikrokontroler. Prvo je opisan matematički model procesa upravljanja, postupak sinteze sustava upravljanja i navedeni simulacijski dobiveni rezultati. Zatim su opisane prilagodbe algoritma upravljanja za implementaciju na mikrokontroleru. Nakon toga su opisane potrebne hardverske prilagodbe, potrebne inicijalizacije modula na mikrokontroleru i opis programa kojim se omogućuje regulacija procesa i komunikacija sa PC računalom. Na kraju je opisano korisničko sučelje sa kojim operator jednostavno može upravljati sustavom i dobivati povratne informacije o stanju sustava.
kaskadna regulacija; tehnički optimum; simetrični optimum; diskretizacija; mikrokontroler; serijska komunikacija; LabVIEW; Matlab; Freescale; regulacija brzine vrtnje; istosmjerni elektromotorni pogon; H‐ most
nije evidentirano
engleski
Realization of the cascade control of the DC motor drive using microcontroller
nije evidentirano
cascade regulation; technical optimum; symmetrical optimum; discretization; microcontroller; serial communication; LabView; Matlab; Freescale; speed regulation; DC motor drive; H‐ bridge; control system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
15.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
