Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba (CROSBI ID 354994)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Martinović, Bojan Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba / Ban, Željko (mentor); Bjažić, Toni (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009

Podaci o odgovornosti

Martinović, Bojan

Ban, Željko

Bjažić, Toni

hrvatski

Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba

U ovom radu je provedena sinteza regulatora po varijablama stanja za sustav podizanja i pomicanja tereta dizalicom. Prvo je proveden postupak matematičkog modeliranja sustava i izrada Simulink modela u programu Matlab. Nakon toga je opisana sinteza samog regulatora, problemi koji se javljaju i njihovo uklanjanje. Također, dano je rješenje za odabir regulatora ovisno o radnoj točki koja ovisi o duljini kabela koja se nalazi unutar zadanog intervala. Na kraju je dan opis izrade virtualnog modela te njegovog povezivanja sa Simulink modelom. Vizualizacija i sve simulacije sustava ponašanja sustava su vršene u programskom paketu Matlab.

matematičko modeliranje krana; Simulink model krana; regulator po varijablama stanja; 3D vizualizacija; Virtual Reality toolbox

nije evidentirano

engleski

Modeling and visualization of the load lifting and relocating by crane using Matlab/Simulink with Virtual Reality toolbox

nije evidentirano

mathematical model of crane; Simulink model of crane; state-space regulator; 3D visualization in Virtual Reality Toolbox

nije evidentirano

Podaci o izdanju

40

15.07.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Temeljne tehničke znanosti