Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba (CROSBI ID 354994)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Martinović, Bojan
Ban, Željko
Bjažić, Toni
hrvatski
Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba
U ovom radu je provedena sinteza regulatora po varijablama stanja za sustav podizanja i pomicanja tereta dizalicom. Prvo je proveden postupak matematičkog modeliranja sustava i izrada Simulink modela u programu Matlab. Nakon toga je opisana sinteza samog regulatora, problemi koji se javljaju i njihovo uklanjanje. Također, dano je rješenje za odabir regulatora ovisno o radnoj točki koja ovisi o duljini kabela koja se nalazi unutar zadanog intervala. Na kraju je dan opis izrade virtualnog modela te njegovog povezivanja sa Simulink modelom. Vizualizacija i sve simulacije sustava ponašanja sustava su vršene u programskom paketu Matlab.
matematičko modeliranje krana; Simulink model krana; regulator po varijablama stanja; 3D vizualizacija; Virtual Reality toolbox
nije evidentirano
engleski
Modeling and visualization of the load lifting and relocating by crane using Matlab/Simulink with Virtual Reality toolbox
nije evidentirano
mathematical model of crane; Simulink model of crane; state-space regulator; 3D visualization in Virtual Reality Toolbox
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
15.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb