hrvatski

Robusno upravljanje vjetroagregatom

U ovom diplomskom radu je opisana teorija LPV upravljanja vjetroagregatom kao jedna od mogućih metoda robusnog upravljanja. Sustav upravljan LPV regulatorom projektiranim prema opisanoj metodi ima garanciju stabilnosti i garanciju H∞ performansi nad cijelim područjem promjene parametara procesa. Uvodno su obrađeni osnovni pojmovi i problemi upravljanja vjetroagregatom. Implementiran je postupak klasične upravljive adaptacije i još važnije, implementiran je LPV algoritam upravljanja vjetroagregatom u Matlab simulacijskom paketu. Ostvarena je sinteza LPV regulatora za upravljanje u jednoj radnoj točki područja iznad nazivne brzine vjetra, cijelim područjem iznad nazivne brzine vjetra i naposljetku ostvareno je MIMO upravljanje vjetroagregatom u jednoj radnoj točki područja iznad nazivne brzine vjetra.

LPV upravljanje; upravljiva adaptacija; LMI; robusno upravljanje; semidefinitno programiranje; upravljanje vjetroagregatom

nije evidentirano