Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil (CROSBI ID 355265)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kovačević, Mihovil
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil
U radu je izrađena i testirana programska aplikacija za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil u prostoru varijabli zglobova, u polarnim koordinatama i u Kartezijskom prostoru. Zglobovi robota pogonjeni su s elektronički komutiranim motorima napajanim iz servo pojačala Lexium05AD10M2 i upravljanim pomoću PLC-a Modicon M340.
Planarni manipulator; direktna i inverzna kinematika; PLC; Unity PRO; servo pogon; servo motor; planiranje trajektorije
nije evidentirano
engleski
Program for control of a two-axes planar robot Mihovil
nije evidentirano
Planar manipulator; direct and inverse kinematics; PLC; Unity PRO; servo drive; servo motor; trajectory planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
15.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
