Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa (CROSBI ID 355334)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mangić, Edin
prof. dr. sc. Ivan Petrović
hrvatski
Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa
Ovaj rad prezentira model inteligentnog sustava temeljenog na neuronskim mrežama koji upravlja višerobotskim sustavom dodjelom robotskih uloga. Pretragom prostora svih mogućih odluka, postupno se postižu sve bolje performanse sustava. Neuronske mreže se također koriste i kao nadopuna automatskom upravljanju predviđanjem varijabli sustava, kao što je pozicija loptice na igralištu. Sustav se trenira i testira na dva ranije izgrađena modula, te prvi rezultati pokazuju poboljšanje performansi nakon više odigranih utakmica.
strategija; neuronske mreže; višerobotski sustavi
nije evidentirano
engleski
Applications of neural networks at development of robosoccer strategy
nije evidentirano
strategy; neural networks; multirobot systems
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
24.09.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
