hrvatski

Adaptivna regulacija primjenom referentnog modela sustava i digitalnog algoritma signalne adaptacije

U radu su opisana osnovna svojstva i strukture adaptivne regulacije. Za adaptivnu regulaciju sustavima primjenom referentnog modela opisan je postupak izvoda i oblik standardnog i modificiranog algoritma signalne adaptacije. Referentni model i modificirani digitalni algoritam signalne adaptacije primijenjen je za kompenzaciju promjene parametara kaskadnog sustava regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona. Optimiranje koeficijenata modifiranog digitalnog algoritma signalne adaptacije obavljeno je prema integralnom kriteriju kvadrata pogreške, uz različite vrijednosti momenta inercije pogona i vremena diskretizacije signala. Prikazane su ovisnosti maksimalne pogreške o koeficijentu adaptacije. Rezultati simulacije pokazuju da se primjenom referentnog modela i modificiranog digitalnog algoritma signalne adaptacije s optimalnim vrijednostima koeficijenata algoritma može postići dovoljno mala pogreška slijeđenja referentnog modela.

Adaptivno upravljanje primjenom referentnog modela; modificirani algoritam signalne adaptacije; digitalni algoritam signalne adaptacije; optimiranje koeficijenata algoritma adaptacije

nije evidentirano