hrvatski

Primjena kovarijansnog upravljanja za stabilizaciju ljuljanja broda kormilom

Ljuljanje broda tijekom boravka na moru može značajno narušavati učinkovitost pojedinih radnji na brodu. Suvremeni putnički brodovi, kao i ratni brodovi, opremljeni su različitim sustavima za stabilizaciju ljuljanja, koji povećavaju ugodnost putnika, te značajno unapređuju raspoloživost ostalih sustava ratnog broda. Mada je kormilo namijenjeno prije svega za održanje kursa broda, ono je u stanju proizvesti i moment koji proizvodi ljuljanje broda. Ovaj učinak koristi se za stabilizaciju. Primjena kormila za stabilizaciju ljuljanja broda pogodna je i iz razloga što su ovakva rješenja značajno jeftinija nego drugi sustavi ove namjene. U radu je dan jedan relativno složeni matematički model ponašanja broda na valovlju. Projekt linearnog regulatora je zasnovan na optimalnom ograničenom kovarijansnom upravljanju, tj. zadane su gornje granice odredenih kovarijansi stanja sustava sa regulatorom. Regulator je projektiran uz uvjet minimuma ulazne energije.

ljuljanje broda; stabilizacija; kovarijansno upravljanje; postoptimalna analiza

nije evidentirano