hrvatski

Poboljšanje VideoRay Automarine modula

Dijagnostički sustav Automarine modula bespilotne ronilice javio se kao odgovor na potrebu za nadzorom stanja sustava tijekom rada ronilice. Naime, autonomizacijom ronilice onemogućuje se eventualna direktna intervencija operatera, te je bilo potrebno razviti samostalan sustav koji će vršiti zadaću nadzora. Taj zadatak je realiziran pomoću mikrokontrolera te senzora koji mjere napon izvora napajanja i temperaturu sustava. Slanjem prikupljenih podataka sustav dijagnostike omogućuje nadređenom računalu da poduzme odgovarajuće radnje u svrhu zaštite cjelokupnog sustava u slučaju da izmjerene veličine izađu izvan dozvoljenih okvira.

dijagnostika; autonomna vozila; mikrokontroler

nije evidentirano