Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" (CROSBI ID 560636)
Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran ; Nađ, Đula ; Mišković, Nikola ; Barišić, Matko
hrvatski
Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009"
Od 04.10.2009. do 11.10.2009. u Murteru je održana međunarodna interdisciplinarna radionica pod nazivom „Breaking the Surface 2009“ u okviru FP7 projekta „Developing Croatian Underwater Robotics Research Potentiali“. Program radionice obuhvaćao je tri modula: program podvodne robotike, program podmorske biologije i program podmorske arheologije. Cilj programa robotike bio je istražiti kakvi su zahtjevi podmorskih bioloških i arheoloških istraživanja u pogledu vrste opreme i senzora ronilica, kvalitete navigacije (lokalizacije) i upravljivosti ronilica bez ljudske posade. Obavljen je veliki broj samostalnih misija ronilica kao i zajedničkih misija profesionalnih ronilaca i ROV-a u akvatoriju otoka Murtera i nacionalnog parka Kornati. Ronilice korištene za vrijeme radionice su: AUV-IVER2 (Ocean-Server) opremljen side scan sonarom, DVL-om (Doppler Velocity Log) i strujomjerom-ADCP-om (Acoustic Doppler Current Profiler), ROV-SeaMor 300F opremljen video kamerom, multibeam sonarom i sustavom za akustičko pozicioniranje i ROV-VideoRay opremljen video kamerom. Ronilice i oprema su većinom nabavljeni kroz projekt CURE (Developing Croatian Underwater Robotics Research Potential) koji se financira sredstvima programa Europske Unije FP7. U ovom radu su prezentirani: program za planiranje misija „Vector Map“, te materijali sa radionice „Breaking the Surface“. Meterijali obuhvaćaju: video i sonarske snimke zanimljivih bioloških i arheoloških nalaza, primjer batimetrijskog modela, primjer kartiranja morskih struja, primjer georeferenciranja prikupljenih podataka i druge zanimljivosti.
bespilotne ronilice ; daljinski vođene ronilice ; autonomne ronilice
nije evidentirano
engleski
PRESENTATION OF THE RESULTS AND EQUIPMENT USED DURING THE INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY WORKSHOP „BREAKING THE SURFACE 2009“
nije evidentirano
unmanned underwater vehicles (UUV) ; remotely operated vehicles (ROV) ; autonomous underwater vehicles (AUV)
nije evidentirano
Podaci o prilogu
261-269.
2009.
nije evidentirano
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Podaci o skupu
THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
predavanje
30.11.2009-01.12.2009
Rijeka, Hrvatska