MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima (CROSBI ID 560637)
Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Nađ, Đula ; Barišić, Matko ; Mišković, Nikola ; Vasilijević, Antonio
hrvatski
MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima
MOOS-IvP struktura postepeno ulazi u područje upravljanja autonomnim sustavima. Prednosti ove razvojne okoline dolaze posebno do izražaja u složenim sustavima. Sustavi gdje je potrebna robusna i efikasna interakcija mnogih procesa imaju posebne koristi od MOOS (Mission oriented operating suite) razvojne okoline. Inteligentni sustavi, koji moraju implementirati više ponašanja kako bi ostvarili svoje ciljeve, orijentirani su više prema proširenoj strukturi pod nazivom MOOS- IvP. Ova struktura bazira se na MOOS infrastrukturi i dozvolja definiranje prozivoljnog broja ponašanja sustava. Korištenjem Interval Programming (IvP) na temelju mogućih ponašanja sustava nalazi se optimalno riješenje unutar domene problema. U ovom članku se daje uvod u MOOS-IvP strukturu. Opisuje se MOOS kao komunikacijski sloj koji podržava istvoremenu komunikaciju procesa preko jedne centralne točke. Prikazuju se jezgra i osnovne aplikacije MOOS razvojnog sustava. Odlučivački proces, IvP, opisan je kao dio MOOS-IvP sustava. Implementacija novih MOOS procesa i ponašanja ukratko se opisuju na praktičnom primjeru. U primjeru je opisan sustav detekcije i lokalizacije ciljeva na morskom dnu uz pomoć bespilotnog površinskog vozila.
bespilotne ronilice ; autonomne ronilice ; upravljačka struktura ; MOOS
nije evidentirano
engleski
MOOS-IvP In Application To Guidance of Autonomously Operating Marine Vehicles
nije evidentirano
unmanned underwater vehicles ; remotely operated vehicles ; control structure ; MOOS
nije evidentirano
Podaci o prilogu
238-244.
2009.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Podaci o skupu
THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
predavanje
30.11.2009-01.12.2009
Rijeka, Hrvatska