Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima (CROSBI ID 560637)

Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | domaća recenzija

Nađ, Đula ; Barišić, Matko ; Mišković, Nikola ; Vasilijević, Antonio MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,. 2009. str. 238-244

Podaci o odgovornosti

Nađ, Đula ; Barišić, Matko ; Mišković, Nikola ; Vasilijević, Antonio

hrvatski

MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima

MOOS-IvP struktura postepeno ulazi u područje upravljanja autonomnim sustavima. Prednosti ove razvojne okoline dolaze posebno do izražaja u složenim sustavima. Sustavi gdje je potrebna robusna i efikasna interakcija mnogih procesa imaju posebne koristi od MOOS (Mission oriented operating suite) razvojne okoline. Inteligentni sustavi, koji moraju implementirati više ponašanja kako bi ostvarili svoje ciljeve, orijentirani su više prema proširenoj strukturi pod nazivom MOOS- IvP. Ova struktura bazira se na MOOS infrastrukturi i dozvolja definiranje prozivoljnog broja ponašanja sustava. Korištenjem Interval Programming (IvP) na temelju mogućih ponašanja sustava nalazi se optimalno riješenje unutar domene problema. U ovom članku se daje uvod u MOOS-IvP strukturu. Opisuje se MOOS kao komunikacijski sloj koji podržava istvoremenu komunikaciju procesa preko jedne centralne točke. Prikazuju se jezgra i osnovne aplikacije MOOS razvojnog sustava. Odlučivački proces, IvP, opisan je kao dio MOOS-IvP sustava. Implementacija novih MOOS procesa i ponašanja ukratko se opisuju na praktičnom primjeru. U primjeru je opisan sustav detekcije i lokalizacije ciljeva na morskom dnu uz pomoć bespilotnog površinskog vozila.

bespilotne ronilice ; autonomne ronilice ; upravljačka struktura ; MOOS

nije evidentirano

engleski

MOOS-IvP In Application To Guidance of Autonomously Operating Marine Vehicles

nije evidentirano

unmanned underwater vehicles ; remotely operated vehicles ; control structure ; MOOS

nije evidentirano

Podaci o prilogu

238-244.

2009.

nije evidentirano

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,

Podaci o skupu

THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler

predavanje

30.11.2009-01.12.2009

Rijeka, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika