Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora (CROSBI ID 358639)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Delić, Luka
Petrović, Ivan
Seder, Marija
hrvatski
Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora
Završni rad sastoji se od dva dijela: Prvi dio je teoretski i opisuje metode pretraživanja prostora: egzaktne metode, heurističke metode i metaheurističke metode. Ove tri metode čine osnovnu podjelu svih algoritama pretraživanja prostora. Ovisno o zahtjevima koji se postavljaju bira se odgovarajući postupak. Detaljno su opisane sve tri metode i nevedena područja primjene. Drugi dio opisuje praktičnu realizaciju algoritma Najbliži susjed koji je modificiran u svrhu optimiranja izvoñenja i detaljno opisuje pojedine funcije koje su zadužene za dobivanje rezultata. Analizira se provedena simulacija te navode prednosti i nedostaci algoritma pretraživanja.
Dijkstra; karta pretraživanja; Najbliži susjed; problem trgovačkog putnika; površina prekrivanja; optimalno izvoñenje; planiranje pretraživanja
nije evidentirano
engleski
Path planning of mobile robot for complete environment scanning
nije evidentirano
Dijkstra; planning map; Nearest neighbour; travelling salesman problem; occupancy; optimal case; path planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
28
17.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb